Chengdu CRP Robot Technology CO. Ltd. (hierna "CRP" genoemd) werd opgericht in 2012, gevestigd in Longtan New Economy Function Zone, Chenghua District, Chengdu, China. Het is een nationale hightech onderneming die zich richt op onderzoek en ontwikkeling, productie, verkoop en service van industriële robots en kerncomponenten. Het is de enige industriële robotonderneming die leiding geeft aan de voorbereiding van vijf nationale normen in het zuidwesten van China. CRP is gedurende drie opeenvolgende jaren bekroond als een van de 100 belangrijkste teeltbedrijven in de nieuwe economie, en is ook gecertificeerd als National SRDI (Specialized, Refinement, Differential, and Innovation) Small Giant enterprise en Gazella Company.
01
Ondersteuning van evaluatieprocessen
✓ Evaluatie van laserfunctietoepassing
✓ Evaluatie van boogtrackingtoepassingen
✓ Productevaluatie vóór de verkoop
✓ Evaluatie van de opdrachtuitvoering
✓ Evaluatie van regionale grote projecten
02
Database-ondersteuning
✓ Gebruikershandleiding, productmonsterboek, 3D-tekeningen
✓ Handleiding voor probleemoplossing
✓ Onderhoudshandleiding
✓ Casus delen 5
✓ Online kennisbank
03
Technische ondersteuning
✓Regionaal Supervisor - Verantwoordelijk voor de regio
✓ Technisch leider in de sector - verantwoordelijk voor de industrie
✓ Delivery Manager - Scene verantwoordelijk
✓ Delivery engineer - verantwoordelijk voor taken
✓ Technisch Engineer - verantwoordelijk voor de uitgevoerde werkzaamheden
04
Kwalificatie van servicepersoneel
✓ Expertniveau: 3 personen;
✓ Senioren: 21 personen;
✓ Gemiddeld: 32 studenten;
✓ Primair: meerdere
✓ Verbetering van vaardigheden: interne training, extern leren, beoordeling en beoordeling
CRP-mijlpalen
2024
• Oprichting van "CRP ROBOT MALEISIË SDN. BHD."
2023
•Robot volledige industriële ketendekking
•De indeling van de vier grote overzeese markten is verbeterd. Industriële robots gaan als eerste de zee op
2022
•De eerste productie- en onderzoeksbasis voor industriële robots van meer dan 35,000 vierkante meter in Zuidwest-China werd voltooid en in gebruik genomen.
2021
2020
•Robotmachine haalt 3000+ omzetIndustriële robotgeïntegreerde leveringen derde in China, booglasmarkt eerste
2019
•Het eerste jaar van CRP Robot" De eerste binnenlandse markt voor robotlichamen na de opening van de jaarlijkse verkoop van duizenden fabrikanten
2018
•De controller was in dat jaar goed voor 50% van de binnenlandse verkoop van machinecontrollers; Cumulatieve omzet van 30000 + gelanceerde industriële CRP-robotmachine
2014
•De verkoop van binnenlandse industriële robotcontrollers staat voorop
•Booglasverkoop was goed voor 90%
2013
2012
MEDIAVERSLAG
CHINA ROBOT-PIONIER
CRP-robot te zien in Economy Half Hour
CRP-robot wint CCTV13 "Nieuwsuitzending"
CRP-robot won CCTV1 "News of the World"
CRP-robot wint CCTV1 "Nieuwsuitzending"
Over CRP-bedrijfscultuur
DOEL
Klantvraaggericht
TEAM
Benadruk samenwerking
boven de arbeidsverdeling
De manier van zijn A
Mens En Dingen Doen
Rustig, op zoek naar de waarheid,
volhoudend
Individuen En
Organisaties
Gepassioneerd, innovatief
en groei
Vijf systemen
Supply chain-systeem
Onderzoek- en ontwikkelingssysteem
Productiebeheersysteem
Marketingsysteem
Servicesysteem
BEHEERS DE KERNTECHNOLOGIE
Gebruik de beste kerncomponenten van China om robots van goede kwaliteit te bouwen
6
Zelfontwikkelde + op maat gemaakte 6core component
3
Een volledige set elektrische apparaten 3 onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling
3
Motor, RV-reductor Harmonische reductor 3 Diepgaande aanpassing van eerstelijnsmerken
ALLROUND SERVICE
Dienstverlening met toegevoegde waarde
Trainingscertificering, advies op afstand, upgradediensten, vervanging van middelen...
Diversiteit opleiden
N manieren om kanalen in te schakelen
Technische training, brancheconferenties, beurspromotie...
Projectmanagement
60+60+ professioneel servicepersoneel
Digitaal exploitatie- en onderhoudsbeheer, verlaag de kosten en verhoog de efficiëntie
Ondersteuning voor lokalisatie
Vaste mensen, vaste posten, ondersteuning ter plaatse
Bied klanten gratis technische trainingsdiensten ter plaatse
Bied gespecialiseerde on-site exploitatie- en onderhoudsdiensten
Efficiëntie na verkoop
7*24 uur snelle responsservice
Reserveonderdelenservice zonder stilstand
Globalisering van de dienstverlening
6 servicecentra wereldwijd
NA-VERKOOPSERVICE TIJDIG, EFFICIËNT, PROFESSIONEEL EN OPRECHT
Volg de after-salesresultaten
Focus op klanttevredenheid
Realiseer service-closed-loop-beheer
hardware-onderhoud
•Eerste keer dat de productie wordt hervat
•Het product kan gedurende 5 jaar worden gerepareerd nadat de productie is stopgezet
•Het kan binnen 10 jaar vervangen worden
•Grote voorraad reserveonderdelen
software-onderhoud
• Reactie binnen 1 dag
• Niveau P0 BUG-oplossing
• Reactie binnen 5 dagen
• Niveau P1 BUG-oplossing
Vraag om ondersteuning
• Reactie binnen 2 dagen
• Oplossing voor groene kanaalvereisten
• Het zal binnen 1 week voltooid zijn
• Gemeenschappelijke vraagregeling
Onderhoudsreactie
• 0 dagen spoedlevering
Verzending op dezelfde dag
3 dagen
• Noodbevestiging verzonden
STANDAARDPRODUCT
DESKTOP-SERIE
KLEINE LADINGSERIE
SERIE MET MIDDELLADING
ZWARE LADING-SERIE
SCARA-SERIE
COOPERATIEVE REEKS
PRODUCTINTRODUCTIE - LASROBOT
CRP-RH14-06-W
CRP-RH18-06-W
CRP-RH21-06-W
CRP-RH14-10-W
CRP-RH18-20-W
CRP-RH20-06-W
PRODUCTINTRODUCTIE - INTELLIGENTE LASSENSOREN
160GB-V03
420GB-V03
Regelaar VLS-C03
GYXW-V2
TracerP1
TracerStudio
CAW-V2
CAW-V2
SERIE VOOR LICHTE BELASTING Groter dan of gelijk aan 1KG BELASTING Minder dan of gelijk aan 10KG
CRP-RH14-06-W
ARMSPAN: 1468MM
BELASTING: 6KG
CRP-RA07A-08
ARMSPAN: 712 MM
BELASTING: 8KG
CRP-RA09A-07
ARMSPAN: 916 MM
BELASTING: 7KG
CRP-RH18-06-W
ARMSPAN: 1850 MM
BELASTING: 6KG
CRP-RH21-06-W
ARMSPAN: 2093 MM
BELASTING: 6KG
Kleine belastingserie > 10 kg BELASTING > 50 kg
CRP-RA18-30
ARMSPAN: 1835,6 MM
BELASTING: 30KG
CRP-RA15-12
ARMSPAN: 1510MM
BELASTING: 12KG
CRP-RA18-25
ARMSPAN: 1835,6 MM
BELASTING: 25KG
CRP-RA20-12
ARMSPAN: 2015MM
BELASTING: 12KG
CRP-RA21-10
ARMSPAN: 2118MM
BELASTING: 10KG
Kleine belastingserie > 10 kg BELASTING > 50 kg
CRP-RP18-25
ARMSPAN: 1530MM
BELASTING: 15KG
CRP-RA09-12
ARMSPAN: 918 MM
BELASTING: 12KG
CRP-RH14-10
ARMSPAN: 1454MM
BELASTING: 10KG
CRP-RH18-20
ARMSPAN: 1730MM
BELASTING: 20KG
CRP-RP15-15
ARMSPAN:1530MM
BELASTING: 15KG
SERIE VOOR MEDIUM BELASTING Groter dan of gelijk aan 50KG BELASTING<130KG
CRP-RA27-80
ARMSPAN: 2680MM
BELASTING: 80KG
CRP-RA22-80
ARMSPAN: 2200 MM
BELASTING: 80KG
CRP-RA27-50
ARMSPAN: 2680MM
BELASTING: 50KG
CRP-RA21-50
ARMSPAN: 2130MM
BELASTING: 50KG
CRP-RH35-100
ARMSPAN: 3503MM
BELASTING: 100KG
ZWARE BELASTINGSERIE Groter dan of gelijk aan 130KG BELASTING Minder dan of gelijk aan 300KG
CRP-RH26-165
ARMSPAN: 2606MM
BELASTING: 165KG
CRP-RH26-185
ARMSPAN: 2606MM
BELASTING: 185 KG
CRP-RH26-210
ARMSPAN: 2606MM
BELASTING: 210KG
CRP-RH32-130
ARMSPAN: 3255MM
BELASTING: 130 KG
CRP-RP24-130
ARMSPAN: 2485MM
BELASTING: 130 KG
SCARA-SERIE
COOPERATIEVE REEKS
6 SERIE VAN 50+ ZELFONTWIKKELDE PRODUCTEN DEKKEN 90% VAN DE INDUSTRIËLE ROBOTTOEPASSINGSSCENARIO'S
Toepassingstechnologie voor algemeen voordeel in de lasindustrie: configuratie van werkstation voor plaatlassen
belangrijke disposities
|
belangrijke disposities |
selectieve montage |
|
Robotlichaam |
Pistoolreiniger |
|
Lassen bron |
Lasruimte |
|
schakelkast |
positioneerder |
configuratie van plaatlaswerkstation
functionele kenmerken
|
Lichaamsparameter |
||||
|
model |
RV14-10 |
RV18-20 |
RV20-10 |
|
|
Eindbelasting |
10KG |
20KG |
10KG |
|
|
ARMSPAN |
1440 |
1720 |
1920 |
|
|
herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
±0.08 mm |
|||
|
Maximale hoek van elke as |
Maximale gezamenlijke snelheid |
|||
|
J1 |
Formeel/ondersteboven167 graden ~-167 graad , (muur)ophanging30 graden ~-30 graden |
J1 |
169 graden /S |
|
|
J2 |
0 graad ~175 graden |
J2 |
169 graden /S |
|
|
J3 |
-80 graad ~150 graden |
J3 |
169 graden /S |
|
|
J4 |
-190~190 graden |
J4 |
280 graden/S |
|
|
J5 |
-105 graad ~130 graden |
J5 |
240 graden |
|
|
J6 |
-210 graad ~210 graad |
J6 |
520 graden |
|
|
Toegestaan moment |
J4 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
J5 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
|
J6 |
3N.m |
28N.m |
14N.m |
|
|
Toegestaan traagheidsmoment |
J4 |
0.25kg.m² |
1,8kg.m² |
1,4kg.m² |
|
J5 |
0.25kg.m² |
1,8kg.m² |
1,4kg.m² |
|
|
J6 |
0.05kg.m² |
0.8kg.m² |
0.5kg.m² |
|
|
Lichaamsgewicht |
170KG |
285KG |
288KG |
|
|
manier om te installeren |
Formeel/ondersteboven/wandmontage |
|||
|
IP-niveau |
Lichaam IP54 pols IP67 |
|||
Het ontwerp is zeer compact en kan flexibel op de grond of omgekeerd worden geïnstalleerd.
Grote werkruimte, hoge loopsnelheid, hoge herhalingsnauwkeurigheid, geschikt voor lassen, spuiten, laden en lossen, handling, sorteren, montage en andere toepassingen, breed toepassingsgebied.
Configureer een noodstopkaart onafhankelijk van het besturingssysteem en gebruik een veiligheidsrelaiscircuit om een noodstop met twee circuits te bieden om de betrouwbaarheid van de noodstop te garanderen.
. De lichaamskabel is een speciale kabel voor de Gaosoft-robot.
Ingebouwde driefasige transformator, 380V en 200V isolatie, stabielere voeding. Ingebouwd driefasig filter om de EMC- en EMI-prestaties effectief te verbeteren.
De carrosserie is voorzien van dubbele luchtleidingen om te voldoen aan de eisen van lassen en hanteren.
De binnendiameter van het asgat is 46 mm, wat kan voldoen aan de installatievereisten van waterkoelpistool en balgpistool.
Ingebouwde laskabel met hoge flexibiliteit.
G4 schakelkastparameters
|
Lesdoos |
8 inch TFT-LCD, toetsenbord + touchscreen, moduskeuzeschakelaar, veiligheidsschakelaar, noodstopknop, lijnlengte 6 meter |
|
Gebruikersopslag |
200m |
|
Aantal stuurassen |
6+2 assen (standaardconfiguratie 6 assen, externe assen moeten worden geselecteerd) |
|
aansluiting |
Digitale I/O-interface, 22 ingangen/22 uitgangen, COM-uitbreiding |
|
4-kanaal 0-10V analoge uitgang, 12-bit precisie, COM uitbreidbaar |
|
|
Signaalinterface met dubbele encoder (voor positiebepaling)/Ethernet |
|
|
werkingsmodus |
Dubbele USB-interface, onderwijs, reproductie, afstandsbediening |
|
motorische functie |
Punt tot punt, lijn, boog |
|
instructie systeem |
Beweging, logica, ambacht, rekenen |
|
gecoördineerd systeem |
Gezamenlijke coördinaten, cartesiaanse coördinaten, gebruikerscoördinaten, gereedschapscoördinaten, basiscoördinaten |
|
Uitzonderingsdetectiefunctie |
Scram-uitzondering, servo-uitzondering, gebruikerscoördinaatuitzondering, gereedschapscoördinaatuitzondering, veiligheidsonderhoud, booguitzondering, enz |
|
Robotveiligheid |
Externe noodstop, antibotsing, veiligheidsgrendel en andere interfaces; MC-veiligheidslus, servoverzachting, enz |
|
Gereserveerde speciale interface |
Booglasinterface, stationinterface, bovenste interface op afstand |
|
softwarepakket |
Lassen/hanteren/palletiseren/spuiten is optioneel |
|
Ander |
Regeneratie uitschakelen, lasertracer, boog volgen |
|
Voedings- en lichaamsverbindingskabel |
5m |
|
voeding |
3-fase 380VAC 50-60HZ |
|
maat |
550X785X410mm |
|
gewicht |
65KG |
Algemene toepassingstechnologie in de lasindustrie: plaatlasfunctie
Bij het lassen van dunne platen heeft de gebruiker een hoog rendement, snelle programmering, kleine spatten en een laag lasalarm nodig.
Vluchtboogvorming
Ronde gestart
Meerdere boogvorming
Trek de draad na het lassen
Draadverwijderingsfunctie
Functie voor het lassen van visschubben
Proeflassen
Toepassingstechnologie voor algemeen voordeel in de lasindustrie: configuratie van werkstation voor plaatlassen
Kenmerken van werkstationconfiguratie
01
● Hoge slag
① De robot beweegt snel
② Regeling voor het gladmaken van lege regels:
Verminder de ruimtetijd over lange afstanden
③ Kleine lijnversnellingsregeling:
Hoge acceleratie en vertraging verminderen de looptijd op kleine afstanden
④ Vluchtboogcontrole:
Wanneer het punt niet wordt bereikt, begint de boog vooraf om de boogtijd te verkorten;
02
● hoog eindproducttarief
① Robots en lassers communiceren via volledig digitaal:
Snel en stabiel
② Proces voor lage warmtebeheersingsplaten:
Zeer lage spanning, toch boogstabiliteit, vermindert laswarmte
③ Hoge tolerantie voor afwijking en opening:
Een soepele kortsluitovergang verbetert de tolerantie van boogparen voor fouten en openingen
④ Na het trekken van de lasdraad:
Het kan het slagingspercentage van boogvorming effectief verbeteren
03
● Goede programmering
① Vriendelijke interface, gemakkelijk te gebruiken
② Speciaal ontwikkelde softwareversie om de programmeerefficiëntie te verbeteren
③ Er zullen verticale leermiddelen voor sneller programmeren worden geïntroduceerd
04
● Goed vormeffect
① Plaat, ultralaag spatwater:
CO2- en gasmengsels kunnen ultralaag spatlassen zijn
② Soepele kortsluitingsovergang:
De boog is zachter, heeft spanning en vormt zich prachtig
③ Feedbackcontrole van de encoder van de invoermachine:
Wanneer de boog fluctueert in de olie en het water, kan deze snel worden aangepast
④ Visschaallasfunctie:
Kan mooie visschubbenkralen lassen, optioneel
I. Robot wordt geleverd met lassen op visschubben
II, lasapparaat wordt geleverd met visschubbenlassen (optioneel)
05
● hoge beveiliging
① Unieke servoverzachtingsfunctie, J4/5/6 servoverzachting nadat het laspistool is geraakt, voorkomt schade aan het lichaam en kan de robot gemakkelijk uit de impactzone trekken
② De veiligheidshardware-eenheid, onafhankelijk van het systeem, kan zorgen voor een stabiele en snelle noodstop van de robot wanneer deze onverwachts stopt
06
● Gratis service van hoge kwaliteit
① Volgens de behoeften van de klant, gratis ontwerpschema en tooling
② Professionele lasprocesingenieurs op het hoofdkantoor kunnen gratis service bieden
③ Als u positief en negatief flip-lassen nodig heeft, kunt u gratis economische tekeningen van het flip-mechanisme verstrekken
Algemene lasindustrie: CRP nieuwe generatie geïntegreerde, krachtige lasrobot
hoge snelheid beweging
Snelle programmering
Geïntegreerd ontwerp
Ultralage plons
20% Robotbewegingsprestaties
30% Programmeerefficiëntie
100 KHz Lasstroomfrequentie
200A Lasconditie
Ultralage plons
Hoogwaardige, volledig digitale processor om soft-switchingtechnologie op drie niveaus te bereiken, een frequentie tot 100 kHz lasvoeding, MAG/CO2 kan ultralaag spatlassen bereiken en het stroombereik is breed, 200A-lasomstandigheden krijgen nog steeds een uitstekend controle-effect .
01
Constante dieptefunctie
Geschikt voor ongelijkmatige lasnaden.
02
Terugslagtype boogvorming
Het slagingspercentage van boogvorming is verbeterd.
03
Lassen van visschubben (standaard)
Lassen van dunnere platen en buitendelen.
04
Kenmerken in het lasproces van middelgrote en dikke platen: de dikte van de plaatvormende precisie is laag, de lastijd is lang, wat resulteert in grote thermische vervorming, en de las is lang en dik; Om de lasstabiliteit van medium en dikke plaat, de volgende vier functies zijn ontwikkeld:
Swing-booglassen
Boog volgen
Positiebepaling en correctie
Meerlaags meerkanaals
Middelgrote en dikke plaatlasfunctie
Vorm van slingerbooglassen
Z-vormige schommel is geschikt voor vlakke lassen en hoeklassen
Cirkelboogzwaai is geschikt voor vlakke lassen, hoeklassen en gevulde lassen (het bewegingstraject van de robot heeft de vorm van spiraalvormige boogwisselingen)
De nieuwe orthodriehoekszwaai is geschikt voor verticale lasnaden om de defecten van de smeltdiepte van verticale laswortels op te lossen
De nieuwe positieve halvemaanvormige zwaai is geschikt voor bodemlassen om het bodemlassen van werkstukken met grote openingen op te lossen
De nieuwe inverse halvemaanvormige swing is geschikt voor meerlaags en meerkanaals vul- en afdeklassen.
Middelgrote en dikke plaatlasfunctie
Lokalisatiefunctie
Lokalisatiefunctie
De positiebepalingsfunctie is een functie die automatisch het pad van de robot corrigeert wanneer het traject verandert als gevolg van de beweging van de werkstukpositie.
Classificatie van lokalisatiemethoden:
Middelgrote en dikke plaatlasfunctie
Zoekfunctie berekeningsmodus
Translationele berekening
In elke richting wordt het puntverschil voor en na de verschuiving berekend.
Vertegenwoordigt de zoekmodus: 1D,2D,3D, punt.
Coördineren systeemberekening
Het ruimtecoördinatensysteem wordt bepaald door de puntpositie verkregen uit de zoekopdracht.
Bereken de afwijking van het voorste en achterste coördinatensysteem.
Vertegenwoordigt de zoekmodus: 2D+, 3D+, gezicht.
Centrumberekening
De drie punten op de boog worden verkregen door de positie te vinden, en vervolgens wordt het middelpunt van de cirkel berekend door de drie punten.
Bereken de afwijking tussen het midden van de voorste en achterste cirkels.
Geeft de lokalisatiemodus aan: binnen en buiten de cirkel.
Functie voor het lassen van middelzware en dikke platen--Booggeleiding
De boogtracker werkt samen met het zwenklassen en corrigeert automatisch de bias van de las tijdens het lasproces om de nauwkeurige positie van de las te garanderen.
Arc-tracking wordt bereikt zonder ingewikkelde instellingen.
|
Toepassingsbereik voor boogtracking |
bereik |
eenheid |
|
Lasmodus |
Meer dan 200A gelijkstroom |
|
|
Swing-frequentie |
2~3.5 |
HZ |
|
amplitude van de zwaai |
2~7 |
mm |
|
lassnelheid |
3~10 |
mm/sec |
|
Team kloof |
0~4 |
mm |
|
Lashoek |
90±45 |
rang |
|
been maat |
5 mm of hoger |
mm |
|
Samenwerkingsfunctie |
Lijn/rotatie |
|
Middelgrote en dikke plaatlasfunctie
Meerlaagse en meerkanaalsfuncties
Toon de eerste las door te programmeren (kan de locatiefunctie toevoegen om de onderste las te vinden).
De parameter stelt de offsetwaarden van het aantal lagen en het aantal tracks in en slaat deze op als parametergroepen.
Roep de vooraf ingestelde meerlaagse en meerkanaalsparameterset op om automatisch het spoor te genereren en de daadwerkelijke las te lassen.
Populaire tags: algemene industrie, China, fabrikanten, leveranciers, goedkoop, gemaakt in China