CRP-RA18-25

FUNCTIONELE EIGENSCHAPPEN: 1. Het ontwerp van de robot is zeer compact, wat lichter is, vooral de pols is slank, zodat deze in meer scenario's kan worden toegepast. 2. Gebruik een hogesnelheidsmotor, de robot heeft een hoge stijfheid en een snellere slag. 3. Adopteer lekvrije structuur, de beschermingsklasse van de robot is tot IP 67 om een ​​zwaardere werkomgeving aan te passen.4. Voor de robot in de assen van J2 J3 J4 zijn installatiegaten gereserveerd om vaste magneetkleppen en andere accessoires te installeren. Er zijn een IO-poort en een gasleiding met twee circuits op de J3-as om aan de handlingtoepassing te voldoen. 5. Rijden maakt gebruik van nieuwe geavanceerde PID-controletechnologie om een ​​snellere respons te bereiken; Met de functies van dynamische compensatie van de waarnemer en zwak magnetisme kan de elektrische machine bij hogere snelheid beter controleerbaar en stabieler zijn. 6. Het nieuwe besturingsalgoritme combineert Kinematica met Dynamica. Het nieuwe ontwerp integreert een aangedreven algoritme en besturingsalgoritme om automatische programmering te realiseren en de levensduur van mechanische onderdelen onder de maximale werkcapaciteit te garanderen op basis van de kenmerken van de mechanische componentenbelasting en de belastingsconditie. Ondertussen kan de robot een hoge snelheidsreactie, een hogere loopsnelheid en werkbeats met een langere levensduur realiseren. Met de botsingsdetectiefunctie kan het het robotlichaam en de randapparatuur beter beschermen; Met de functie van zwaartekrachtcompensatie heeft de robot een hogere precisie, zodat deze in meer scenario's kan worden toegepast.8. Uitgerust met een veiligheidsnoodstopbord dat onafhankelijk is van het besturingssysteem, en het veiligheidsrelaiscircuit is gebruikt om een ​​noodstop met dubbel circuit te bieden om de betrouwbaarheid van de noodstop te garanderen.9. Ingebouwde driefasige transformator maakt 380V en 220V geïsoleerd om de stroomvoorziening stabieler te maken. Het ingebouwde driefasige filter kan de prestaties van interne en externe afleidingen effectief verbeteren.