1. Schrob elke as van de robot.
2. Controleer de nauwkeurigheid van TCP.
3. Controleer het reinigingsoliepeil.
4. Controleer of de nulpositie van elke as van de robot nauwkeurig is.
5. Reinig het filter achter de watertank van de lasser.
6. Reinig het filter bij de persluchtinlaat.
7. Maak de onzuiverheden bij het spuitmondje van het laspistool schoon om te voorkomen dat de watercirculatie wordt geblokkeerd.
8. Reinig het draadvoedingsmechanisme, inclusief draadvoedingswiel, draadperswiel en draadgeleiderbuis.
9. Controleer de slangbundel en geleidedraadslang op schade en breuk. (Het wordt aanbevolen om de volledige slangbundel te verwijderen en schoon te maken met perslucht)
10. Controleer of het veiligheidsbeveiligingssysteem van het laspistool normaal is en of de externe noodstopknop normaal is.