Machinen, slijpen en hanteren, klinken en lassen-deze industriële toepassingen vereisen nooit alleen maar een robot die 'werkt'. Stabiliteit bij hoge cyclussnelheden, slagvastheid tijdens hard contact en trajectnauwkeurigheid in complexe houdingen-elk van deze testen de mechanische stijfheid, transmissie-efficiëntie en besturingsalgoritmen van de robot. Traditionele oplossingen hebben lange tijd geleden onder onvoldoende stijfheid, traject-jitter en beperkte overbelastingscapaciteit bij harde contactprocessen, waardoor verdere verbeteringen in de efficiëntie van de productielijn en de productkwaliteit werden beperkt.
De geheel-nieuwe CRP-RH19-25 industriële robot van CRP is een systematisch antwoord op deze uitdagingen.
01 Mechanische oplossing met hoge-stijfheid voor toepassingen met harde contacten
De onlangs gelanceerde CRP-RH19-25 is een 6-assige industriële robot met hoge- stijfheid, ontworpen voor toepassingen met harde contacten, met een laadvermogen van 25 kg, een bereik van 1917 mm en een herhaalbaarheid van ±0,05 mm. Wat het structurele ontwerp betreft, maakt de CRP-RH19-25 gebruik van een hypoïde tandwieloverbrengingstechnologie, waardoor de overbelastingscapaciteit van de hele unit aanzienlijk wordt verbeterd.
De J4/J6-assen zijn voorzien van een holle structuur van φ57 mm voor eenvoudige interne bekabeling, waardoor bewegingsinterferentie effectief wordt verminderd; het ontwerp met één-pols maakt een J5-asbereik van ±180 graden mogelijk, waardoor werkscenario's met grote- houdingen en grote- hoeken gemakkelijk kunnen worden afgehandeld; de J1- en J2-assen hebben een volledig gesloten ontwerp voor een hoger beschermingsniveau.
Dit model is breed toepasbaar bij het verzorgen van machines, materiaalbehandeling, lichtgewicht puntlassen, klinken en lassen, machinale bewerking en standaard lasnaadslijpen.
02 Systematische doorbraken op het gebied van stijfheid, nauwkeurigheid en snelheid
Deel 01 Stijfheid: de ruggengraat voor harde contactscenario's
Door gebruik te maken van een hypoïde tandwieloverbrengingstechnologie, wordt de stijfheid van de onderarm verbeterd en presteert het overbelastingsvermogen beter dan conventionele modellen. Bij het hanteren van impactbelastingen in harde contactscenario's vertoont de CRP-RH19-25 superieure schokbestendigheid en stabiliteit, wat betrouwbare garanties biedt voor toepassingen met hoge stijfheid, zoals slijpen en klinken.
Deel 02 Nauwkeurigheid: van ±0,05 mm herhaalbaarheid tot superieure trajectprestaties
Herhaalbaarheid is ±0,05 mm; trajectnauwkeurigheid bij een lineaire snelheid van 500 mm/s is gemiddeld 0,2 mm; dynamische TCP-nauwkeurigheid kan 0,5 mm bereiken. Gecombineerd met algoritmische nauwkeurigheidscompensatie wordt de trajectprecisie verder geoptimaliseerd.
Deel 03 Snelheid: geavanceerde algoritmen die hardwarepotentieel ontketenen
In combinatie met hoge-snelheidsmotoren op de J1-J3-assen en gecombineerd met geavanceerde trajectplanningsalgoritmen en jitteronderdrukkingstechnologie worden aanzienlijke verbeteringen bereikt op het gebied van bedrijfssnelheid, acceleratie-/deceleratierespons op korte-afstanden en trajectstabiliteit. De maximale lineaire trajectsnelheid bereikt 2500 mm/s, met maximale snelheden van 170 graden/s voor J1/J2-assen en 200 graden/s voor de J3-as. De acceleratie over korte afstanden is sneller en de jitteronderdrukking is sterker.
03 Schakelkast: compact ontwerp, rijke integratie
De CRP-RH19-25 is gekoppeld aan de G9S-schakelkast, met een enkel-fasige AC220V-voedingsingang. De kaststructuur is compact, waardoor de voetafdruk met 50% wordt verminderd in vergelijking met de vorige generatie. Op het gebied van interfaces integreert het IO-, digitale en analoge interfaces, wordt het standaard geleverd met EtherCAT-master- en Modbus-protocollen en biedt het optionele mainstream industriële communicatieprotocollen zoals Profinet, CC-Link en EtherNet/IP. Het maakt gebruik van een quick-plug-ontwerp voor eenvoudiger bedrading.
Het onafhankelijke luchtkanaalontwerp scheidt de voedings- en regelruimten fysiek van elkaar, waarbij gebruik wordt gemaakt van zonale koeling om thermische overspraak effectief te voorkomen en de stofbestendigheid en de anti-elektromagnetische interferentiemogelijkheden te verbeteren. Ingebouwde-in meerdere software- en hardwareveiligheidsmechanismen zorgen voor een stabiele werking van de apparatuur en verminderen het risico op abnormale downtime. Het beschermingsniveau van de kast is IP54.
04 Typische toepassingsscenario's
Deel 01 Lasnaadslijpen
De CRP-RH19-25, gekoppeld aan gecontroleerd slijpen met zwevende kracht-, wordt toegepast bij het slijpen van lasnaden, wat een hoge robotstijfheid, trajectnauwkeurigheid, overbelastingscapaciteit en bescherming vereist. De hoge-onderarm zorgt voor stabiele slijpbanen en onderdrukt effectief jitter; constante krachtcontrole garandeert consistente resultaten. Het volledig omsloten J1/J2-asontwerp minimaliseert de impact van de stofomgeving. Door middel van full-pose hybride kracht-/positieregelingscompensatie kan het slijpgereedschap zich adaptief aanpassen aan de krommingsveranderingen van het werkstuk, waardoor de slijpkwaliteit op complexe oppervlakken wordt gegarandeerd. In combinatie met de Type E-teach-hanger verbetert het de onderwijs- en programmeerefficiëntie.
Deel 02 Bewerking van schuimmodellen
Door offline software te gebruiken om snel complexe snijtrajecten te genereren, overwint het programmeerproblemen zoals complexe paden en frequente poseveranderingen. Door gebruik te maken van zijn hoge-stijfheid en geavanceerde algoritmen voor trajectplanning, behoudt de CRP-RH19-25 de trajectnauwkeurigheid bij hoge snelheden, onderdrukt hij effectief jitter en produceert hij duidelijke snijcontouren met nette randen.
Deel 03 Klinken en lassen
Een typisch scenario voor hard contact met hoge schokbelastingen. De hypoïde tandwieloverbrenging zorgt voor een sterke onderarmstijfheid en overbelastingscapaciteit die superieur is aan conventionele modellen, waardoor nauwkeurigheid en consistentie van het klinken wordt gegarandeerd.
Van de zeer{0}}onderarm tot de holle pols, van de hypoïde tandwieloverbrenging tot de compacte G9S-schakelkast-de CRP-RH19-25 industriële robot blijft industriële scenario's zoals klinken en slijpen doordringen en betrouwbare technische oplossingen bieden voor harde contactprocessen. CRP zal productherhalingen blijven stimuleren, waardoor de productie-industrie gestaag vooruitgang kan boeken in de richting van hoge precisie, hoge stijfheid en hoge efficiëntie.