(1) Voordat de voeding in gebruik wordt genomen, dient u het volgende te bevestigen:
1) Of het veiligheidshek beschadigd is.
2) Of het dragen van werkkleding als vereist.
3) Of het nu gaat om het voorbereiden van beschermingsmiddelen (veiligheidshelm, veiligheidsschoenen, enz.).
4) Of de robot lichaam, control box, en controlekabel zijn beschadigd.
5) Of de lasmachine en laskabel beschadigd zijn.
6) Of de veiligheidsvoorziening (noodstop, veiligheidsstekker, bedrading, enz.) beschadigd is.
(2) Controleer vóór het onderwijswerk of er abnormale geluiden en afwijkingen zijn.
1) Bedien de robot handmatig om te bevestigen of er abnormale geluiden of afwijkingen zijn.
2) Druk op de noodstopknop in de servovoedingstoestand om te bevestigen of de servovoeding van de robot correct kan worden afgesneden.
3) Maak de hendelschakelaar op de achterkant van de leskast in de servovoedingstoestand los om te bevestigen dat de e-loos voeding van de robot correct kan worden afgesneden.
(3) Tijdens de onderwijsoperatie dient u de volgende punten te bevestigen:
1) Tijdens het onderwijs moet de bedieningsplaats ervoor zorgen dat de operator op tijd uit het bewegingsbereik van de robot kan komen.
2) Probeer bij het bedienen van de robot de robot zoveel mogelijk onder ogen te komen (laat het gezichtsvermogen van de robot niet achter).
3) Probeer bij het niet bedienen van de robot te voorkomen dat de robot binnen het bewegingsbereik van de robot staat.
4) Druk bij het niet bedienen van de robot op de noodstopknop om de robot te stoppen.
5) Wanneer veiligheidstegenmaatregelen zoals veiligheidshekken worden verstrekt, zijn het ondersteunende controlepersoneel vereist om hen te begeleiden. Vermijd het bedienen van de robot wanneer het bewakingspersoneel niet aanwezig is.