Voor de meeste lichte handlingklussen is geen grote robot nodig. Een onderdeel, een grijper en een bakje wegen samen vaak ruim onder de 10 kg. Dat is de reden waarom de 10 kg-klasse een van de drukste is in fabrieken, en ook waarom het gemakkelijk is om slecht te kopen. Twee robots met hetzelfde payloadnummer kunnen zich heel verschillend gedragen in uw cel.
Wij gebruiken deCRP-RH14-10als uitgewerkt voorbeeld, omdat de datasheet voldoende details geeft om te laten zien waar je naar moet kijken.
Het laadvermogen is kleiner dan het lijkt
De CRP-RH14-10 is geschikt voor een maximaal laadvermogen van 10 kg. Dat nummer omvat alles om de pols: je grijper, eventuele sensoren of kabels erop, en het onderdeel zelf.
Een vacuümgrijper met zijn hulpstukken kan evenveel wegen als het voorwerp dat hij optilt. De echte vraag is dus niet "weegt mijn onderdeel minder dan 10 kg?" maar "blijft mijn onderdeel plus gereedschap comfortabel binnen de beoordeling?" Waar de lading zit, is ook van belang. Een lang, verschoven gereedschap oefent meer draaikracht uit op de pols dan een compact gereedschap met hetzelfde gewicht. Daarom vermelden de datasheets ook het toegestane koppel en traagheidsmoment voor de polsassen. Controleer deze voordat u een grijperontwerp voltooit.
Bereik is een vorm, geen getal
DeCRP-RH14-10heeft een maximaal bereik van 1454 mm. Dat cijfer wordt gemeten vanaf de as van de robot tot het verste punt dat hij kan aanraken. Het betekent niet dat elk punt binnen die cirkel bruikbaar is.
Dichtbij de basis bevindt zich een zone waar de arm niet kan bereiken. Bij volledige strekking is de arm minder stijf en kan hij vaak geen punt naderen in de hoek die uw grijper nodig heeft. Leg in de praktijk de pick-and-place-punten ruim binnen het maximum en vraag de leverancier om een bewegingsbereikdiagram. De datasheet van CRP bevat er één, en het is de moeite waard om uw plattegrond door te nemen voordat u zich aan een celontwerp vastlegt.
Montage verandert de hele cel
Het gegevensblad vermeldt drie installatiemodi: vloer, omgekeerd (plafond) en wand. Dit is geen kleine optie. Door de arm boven een werkstation te hangen, wordt de vloer eronder vrijgemaakt, en wandmontage past bij een robot die naast een werktuigmachine werkt.
Eén waarschuwing: het robotlichaam weegt 170 kg. Voeg daar de bewegende lasten aan toe en een plafond- of wandframe moet ontworpen zijn voor reële krachten, en niet alleen voor het statische gewicht. Zorg dat u tijdig de basisinstallatietekening krijgt en laat degene die het frame bouwt deze beoordelen.
Wat ±0,08 mm u echt vertelt
Het herhaalbaarheidscijfer is ±0,08 mm. Herhaalbaarheid betekent hoe dicht de robot terugkeert naar een punt dat hem is aangeleerd, niet hoe nauwkeurig hij een coördinaat raakt die u hebt ingevoerd. Voor picken, plaatsen en laden is dat niveau over het algemeen comfortabel. Bij een strakke montage bepalen het ontwerp van het onderdeel, de opspanning en de afschuining meestal het succes meer dan de laatste paar honderdsten van een millimeter in de arm.
Beschermingsklassen: lees beide cijfers
Dit is waar veel datasheets worden afgeroomd. De CRP-RH14-10 vermeldt lichaamsbescherming op IP54 en de pols op IP67. De pols is naar het werk gericht en krijgt dus de sterkere beoordeling. De behuizing, bij IP54, is beschermd tegen stof en spatten, maar is geen washdown-ontwerp.
In hetzelfde gegevensblad worden ook de bedrijfsomstandigheden vastgelegd: omgevingstemperatuur van 0 tot 45 graden, relatieve vochtigheid van 20 tot 80% zonder condensatie, trillingen onder 0,5 G en een locatie uit de buurt van ontvlambare of corrosieve vloeistoffen en gassen en sterke elektrische interferentie. Als uw locatie heet, nat of vol koelvloeistofnevel is, zijn deze limieten belangrijker dan het laadvermogen.
De niet-glamoureuze onderdelen die de uptime bepalen
Een aantal ontwerpkeuzes verschijnen zelden in vergelijkingstabellen, maar bepalen vaak hoe een robot zich na een jaar gebruik gedraagt:
- Noodstoparchitectuur.De CRP-RH14-10 heeft een veiligheidsstopbord dat onafhankelijk is van het besturingssysteem, met een geïmporteerd geforceerd-uitschakelrelais voor een stop met dubbel circuit. Een onafhankelijk circuit betekent dat de stop niet afhankelijk is van de correcte werking van de controllersoftware.
- Stroomkwaliteit.Een ingebouwde-drie-fasige transformator isoleert 380 V en 220 V, en een ingebouwd-drie-fasig filter beperkt interferentie in beide richtingen. Fabrieksstroom maakt veel lawaai, dus dit is handig als aandrijvingen en lassers de voeding delen.
- Kabels en lucht.Het lichaam maakt gebruik van een zeer flexibele speciale kabel en heeft een gasleiding met dubbel-circuit. Bij het uitvoeren van werkzaamheden buigen kabels voortdurend, waardoor ze een veelvoorkomend slijtagepunt zijn. Dankzij twee luchtleidingen kan een grijper gescheiden toevoerwegen gebruiken, zoals aanzuigen en lossen.
Het in elkaar zetten
Voordat u een robot van 10 kg op de shortlist zet, noteert u vijf dingen: de zwaarste last inclusief de grijper, de verste pick-and-place-punten, de montagepositie, de omgevingsomstandigheden en de cyclustijd die u nodig heeft. Controleer ze vervolgens allemaal op het gegevensblad en niet op de kop van de brochure.
Voor deCRP-RH14-10, CRP noemt snijden, assemblage, handling, markeren en slijpen als toepassingsgebieden, met een structuur die is geoptimaliseerd voor handling. Als u uw eigen cijfers ertegen wilt gebruiken, kunt u het volledige gegevensblad, inclusief de basisafmetingen en het bewegingsbereikdiagram, downloaden van de CRP-RH14-10-productpagina.Als u liever wilt dat een ingenieur uw lay-out controleert, stuur dan de details via de aanvraagpagina.