Hoe zou een collaboratieve robot er werkelijk uit moeten zien in routinematige maar kritische industriële scenario's zoals handling, assemblage, palletiseren, machineonderhoud en inspectie? Het antwoord van CRP is: sterk geïntegreerd, lichtgewicht en compact, sterker laadvermogen, snellere reactiesnelheid, diverse interactiemethoden en modulaire procesuitbreiding op aanvraag... CRP's nieuwe generatie multi-functionele samenwerkingsrobots is precies uit deze overwegingen voortgekomen.
De twee debuutmodellen-CRP-RC09-06 en CRP-RC13-12-hebben een reikwijdte van 900 mm en 1300 mm, een laadvermogen van 6 kg en 12 kg en herhaalde positioneringsnauwkeurigheden van respectievelijk ±0,02 mm en ±0,03 mm. Deze serie beschikt over functies zoals een lichtgewicht ontwerp, respons op millisecondenniveau, handige tabletbediening en modulaire uitbreiding, waardoor een efficiënte, stabiele en eenvoudig te implementeren samenwerkingsoplossing wordt geboden voor verschillende toepassingen op het gebied van handling, montage, machineonderhoud en inspectie. Het assortiment zal in de toekomst blijven uitbreiden en modellen introduceren met een groter bereik en een hoger laadvermogen.
01
Ontwerpconcept: ultieme integratie en lichtgewicht ontwerp
Door de servomotor, het reductiemiddel, de encoder, de driver en de rem in hoge mate te integreren, worden componentenvereenvoudiging en algehele lichtgewichtheid bereikt, waardoor een compacte en efficiënte mechanische structuur wordt opgebouwd. Ondertussen is het laadvermogen aanzienlijk verbeterd, vergeleken met de vorige generatie, waardoor deze moeiteloos zware- objecthantering en soortgelijke werkomstandigheden aankan.
Vijf grote upgrades-nieuwe geïntegreerde gezamenlijke modules, de 4e-generatie hoge- schakelkast, volledige-seriecompatibiliteit met tabletbesturing, een nieuwe gebruiks-geoptimaliseerde gebruikersinterface en modulaire procesuitbreiding- zorgen gezamenlijk voor een uitgebreide prestatiedoorbraak.
02
De 4e-generatie schakelkast: upgrade naar Smart Control Hub
Uitgerust met een nieuwe zelf-ontwikkelde- besturingskaart met hoge prestaties, verbetert de 4e- generatie schakelkast de rekenkracht aanzienlijk, bereikt een respons op milliseconden- niveau en zorgt voor nauwkeurige en soepele robotbewegingsbesturing. Met totale afmetingen van slechts 418×370×178 mm (inclusief handgrepen/voeten) is hij uiterst compact, waardoor er aanzienlijk vloerruimte op de productielijn wordt bespaard.
Wat betreft onderhoud en warmteafvoer heeft de voordeur een afsluitbaar ontwerp met een duidelijke interne module-indeling. Onderhoud vereist geen demontage van de kast, waardoor de onderhoudstijd en -kosten drastisch worden verminderd. De stroom- en controlekamers zijn fysiek geïsoleerd met onafhankelijke koelluchtkanalen, waardoor thermische overspraak effectief wordt voorkomen en tegelijkertijd stofbestendigheid en anti-elektromagnetische interferentiemogelijkheden worden geboden.
Wat betreft interfaces en uitbreidingen integreert de schakelkast I/O, digitale en analoge interfaces, wordt standaard geleverd met EtherCAT en Modbus en is compatibel met reguliere industriële protocollen zoals Profinet. Het beschikt ook over een M25-operatorboxgat en een M30-gebruikersconnector, ter ondersteuning van de snelle aansluiting van leerhangers en eindeffectoren.
Voor de veiligheid en betrouwbaarheid voorkomen ingebouwde-meerdere software- en hardwareveiligheidsmechanismen onverwachte afsluitingen en zorgen voor een veilige werking van de apparatuur. Het apparaat is aanpasbaar aan complexe trillingsomgevingen in fabrieken en heeft de IEC 61000-6-2:2016-standaardtests doorstaan, waarmee stabiliteit en betrouwbaarheid van industriële kwaliteit worden aangetoond.
03
Interactie-innovatie: tablet als leerhanger
Volledige-seriecompatibiliteit met het tabletbesturingssysteem vormt de kern van deze interactie-upgrade. Een tablet voor algemene- doeleinden kan worden gebruikt als hoofdcontroller voor de robot, waardoor een intuïtieve bediening mogelijk is en de toegangsdrempel aanzienlijk wordt verlaagd. Met het oog op de veiligheid van activiteiten op locatie- is er een optionele tabletbeugel verkrijgbaar, die het gemak van de tablet behoudt en tegelijkertijd de veiligheid en betrouwbaarheid van traditionele leshangers biedt. Voor gebruikers met verschillende bedieningsgewoonten ondersteunt het systeem nog steeds volledig traditionele fysieke leerhangers en pc-software.
Een ander voordeel van de tablet ligt in de draagbaarheid: zonder kabelbeperkingen worden foutopsporing en monitoring efficiënter. Het grotere scherm kan tegelijkertijd rijkere productiegegevens weergeven, waardoor de status op locatie- volledig onder controle blijft. Op basis hiervan kunnen gespecialiseerde procesprogramma's op maat worden-ontwikkeld, en met intuïtieve aanraakbediening kunnen gebruikers deze direct uit de doos bedienen.
Wat betreft ondersteunende hardware biedt de nieuwe generatie multi-functionele samenwerkingsrobots drie keuzes: de CRX9-leerhanger, CRP-PAD en CRP-PAD-P. De CRX9-teachhanger, gebaseerd op het CRX9/CRA9-platform en het CrobotPOS-softwaresysteem, is geschikt voor algemene handlingscenario's; de CRP-PAD is voorzien van een 11-inch 90 Hz scherm met hoge-vernieuwingssnelheid-, oogzorg-weinig blauw licht, een metalen behuizing, een lange batterijduur en geheugenuitbreidingsmogelijkheden; de CRP-PAD-P voegt een beschermhoes van pc-materiaal toe aan de tablet, uitgerust met een handmatige aanschakelveiligheidsschakelaar en geleidelijke/noodstopknoppen.
04
Modulaire uitbreiding en softwareplatform
De nieuwe generatie multi{0}}functionele samenwerkingsrobots ondersteunt modulaire procesuitbreiding, past zich flexibel aan multi-processcenario's aan en integreert snel eindeffectoren zoals vision-systemen, krachtcontrolemodules en elektrische schroevendraaiers.
Het softwareplatform biedt meerdere interactiemethoden: tablet-aanraakbediening (intuïtief en handig, gemakkelijk te leren en te gebruiken), tabletbeugel (balanceert gemak en veiligheid), traditionele leerhanger (volledig functioneel, voldoet aan de gewoonten van bekwame technici) en professionele pc-software (ondersteunt offline programmeren en complexe foutopsporing).
05
Industriële toepassingen
De nieuwe generatie multifunctionele, collaboratieve robots van CRP kunnen automatiseringsoplossingen bieden voor meerdere industriële sectoren, die een breed scala aan processcenario's bestrijken, van materiaalverwerking tot precisieassemblage.
In demetaalbewerkingIn de industrie kunnen collaboratieve robots taken uitvoeren zoals machineonderhoud, slijpen en ontbramen, en foutdetectie en -sortering. Geautomatiseerd machineonderhoud verbetert de benutting van de apparatuur aanzienlijk; flexibel slijpen gecombineerd met krachtcontrolemodules vervangt effectief handmatige handelingen in omgevingen met veel-stof en-geluid; het is ook van toepassing op de maat- en uiterlijkinspectie van metalen werkstukken, evenals op het sorteren en afkeuren van defecten.
Delogistiek en transportDe industrie is een essentieel gebied waar collaboratieve robots hun waarde demonstreren. Ze kunnen het palletiseren en depalletiseren van dozen en verpakkingszakken in magazijnen of aan het einde van productielijnen voltooien, met een stapelhoogte en precisie die superieur is aan handarbeid. In sorteercentra transporteren ze pakketten nauwkeurig naar aangewezen gebieden op basis van systeemopdrachten, waardoor het aantal sorteerfouten wordt verminderd. Gemonteerd op AGV's om samengestelde robots (mobiele manipulatoren) te vormen, bereiken ze een efficiënte 'goederen-naar-persoon'-verzamelmodus, waardoor de algehele operationele efficiëntie van magazijnen wordt verbeterd.
De3C-elektronicaDe industrie vereist hoge precisie en netheid. Deze serie robots kan de precisieassemblage van kleine interne onderdelen in mobiele telefoons en laptops uitvoeren, met een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ±0,02 mm; Geïntegreerd met zeer-precieze elektrische schroevendraaiers, kunnen ze de schroefbevestiging van componenten zoals moederborden en behuizingen voltooien, waardoor een consistente aandraaikracht wordt gegarandeerd. Uitgerust met een visiesysteem met hoge-resolutie, kunnen ze ook defecten op micrometerniveau-niveau detecteren en automatisch en nauwkeurig lamineren.
Opconsumptiegoederenproductielijnen kunnen collaboratieve robots automatisch voedsel en dagelijkse chemische producten verpakken, sorteren en palletiseren, waardoor de verwerkingsefficiëntie aan het eind-- van de lijn wordt verbeterd. In de offline fase van het eindproduct zorgen automatische sortering en nauwkeurige plaatsing van de trays ervoor dat het uiterlijk en de kwaliteit van de producten onbeschadigd blijven. Voor het spuiten van meubelen en behuizingen van huishoudelijke apparaten kunnen ze ook uniform, automatisch spuiten onder een dode{4}}hoek- bereiken, waardoor de arbeidskosten en veiligheidsrisico's worden verlaagd.
In denieuwe energiesector kan deze serie robots het hanteren en stapelen van zware batterijmodules aan, waardoor een veilig en stabiel proces wordt gegarandeerd; in combinatie met visionsystemen kunnen ze ook automatisch batterijcellen sorteren, positioneren en assembleren.
DeautomobielproductieOok de industrie profiteert van deze serie robots. Precisieassemblage van motoren/transmissies, interieurinstallatie, onderhoud van onderdelenmachines, lijmen en inspectie kunnen allemaal worden uitgevoerd door robots, waardoor de arbeidsintensiteit effectief wordt verminderd en de consistentie van de assemblage en de productie-efficiëntie worden verbeterd.
Van het sterk geïntegreerde en lichtgewicht ontwerp tot de respons op milliseconden-niveau van de 4e- generatie schakelkast; van de handige interactie van tablet-aanraakbediening tot de flexibele uitbreiding van modulaire processen.-CRP's nieuwe generatie multi-functionele samenwerkingsrobots neemt de werkelijke behoeften van industriële locaties als uitgangspunt, verdiept de ontwikkeling ervan voortdurend in industriële scenario's en biedt meer praktische en implementeerbare ervaring voor intelligente productie.